산업용 무인항공기 개발 전문기업 프리뉴(대표 이종경)는 자율주행 솔루션 개발 전문기업인 오토노머스에이투지(대표 한지형)와 24일(수) 자율비행 드론 개발을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

이번 협약을 통해 프리뉴의 드론 플랫폼에 오토노머스에이투지의 카메라∙라이다 기반의 인지 기술을 적용하여 주변환경 인지를 고도화 시키고, 복잡한 지형에서 장애물을 회피하여 최적 경로로 장시간 비행이 가능한 자율비행 드론을 개발한다는 계획이다.

특히 프리뉴는 드론의 기체부터 비행제어시스템인 FC(Flight Controller), 임무제어관리를 위한 CC(Companion Computer) 및 장거리 데이터 전송용 DATA-LINK 등의 드론 전용 전자부품과 운용 소프트웨어인 GCS와 통합모니터링 및 관제를 위한 UTM 까지 자체 기술력을 통해 국산화를 수행하여 개발 완료 하였으며, 이번 협약을 통해 자율비행 드론에 대한 기술력 확보와 드론의 자율비행 시기를 조기에 앞당기게 될 것으로 보인다.

또한 오토노머스에이투지의 라이다(LiDAR) 포인트 클라우드 데이터를 클러스터링(Clustering)한 후 데이터를 추적하고 분류하는 기술을 활용하여 정확한 지형 정보를 습득하면 장애물을 효과적으로 피할 수 있어 기존의 고도 상승이나 장거리 주행으로 회피하던 방법대신 장애물을 효과적으로 파악하여 회피할 수 있을 것으로 예상하고 있다. 이렇게 되면 배터리 리스크를 최소한으로 줄일 수 있기 때문에 드론의 임무 수행능력을 최대한으로 끌어낼 수 있을 것으로 전망된다.

오토노머스에이투지는 자체 개발한 a2z solution(에이투지 솔루션)을 초소형 전기차부터 승용차, 소형버스, 트럭 등 다양한 차량 플랫폼에 적용하여 전국 주요 도시에서 실증을 진행하고 있다. 자체 알고리즘을 통해 GPS 신호가 잘 잡히지 않는 도심과 터널에서도 자율주행이 가능하고 야간이나 악천후 상황에서도 안정된 자율주행을 선보이면서 호평을 받고 있는 상황에서 드론과 자율주행 기술의 접목이 더욱 기대감을 높이고 있다.

프리뉴와 에이투지오토노머스는 금번 기술협약을 통해 자율비행 드론 개발을 시작으로 자율비행 드론 플랫폼 서비스를 다각도로 전개한다는 전략이다. 스마트시티를 위한 자율비행 드론의 서비스 모델을 개발하여 적용한다면 순찰, 물류, 배송 등과 같은 서비스 분야에서의 파급력이 매우 클 것으로 기대된다.

프리뉴는 금번 업무협약을 통해 자율비행 드론의 완벽한 국산화를 이룸과 동시에 자율 비행 드론을 통한 보다 현실적이고 실용적인 서비스를 기획하고 실현해 나간다는 계획이다.

이종경 프리뉴 대표는 “차량을 통해 검증된 자율주행 기술을 드론에 적용하여 효과적이고 안정적인 드론의 자율비행에 대한 국내 기술력을 확보할 수 있는 좋은 기회”라며, “괄목 할만한 성과를 내기 위해 최선을 다해 노력하겠다.”라고 의지를 밝혔다.