PRENEU

제품소개

product descriptions

단일보드 Flight control 형태 지원

STM32H7시리즈 32-bit Arm® Cortex®-M7 사용(동작 클럭 : 480MHz)

8개 센서 지원

가속도/자이로 센서(3)

지자기센서(2)

기압센서(3)

스펙

specification

프로세서	32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
센서	Accel/Gyro: ICM-20689 Accel/Gyro: BMI088 / ISM330DLC Magnetometer: BMM150 Barometer: DPS368 / BMP388
인터페이스	3 xdedicated PWM/Capture inputs on FMU Dedicated R/C input for CPPM Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input Dedicated S.Bus servo output 5 x general purpose serial ports 3 x I2C ports 4 x SPI buses Up to 2 x CANBuses for dual CAN with serial ESC Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
전원	All peripheral outputs over current protected, all inputs ESD protected
크기	50mm(W) x 90mm(H) x 20mm(D)

주요기능

main function

ARM CORTEX-M7

480 MHz 1,024 KB RAM

최대 3개 TELEMETRY 사용가능

Ardupilot /Autopilot 호환성 제공

DRONEiT 전용 FMUV6 Firmware 제공