DRONEiT-FC

비행 컨트롤러

DRONEiT-FC는 데이터 처리 및 임무 비행 안정성 확보를 위한 고성능 FC입니다.

제품소개

PRODUCT DESCRIPTIONS

단일보드 Flight control 형태 지원

STM32H7시리즈 32-bit Arm® Cortex®-M7 사용(동작 클럭 : 480MHz)

8개 센서 지원

스펙

Specification

프로세서

32-bit Arm® Cortex®-M7
480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

센서

Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088 / ISM330DLC
Magnetometer: BMM150
Barometer: DPS368 / BMP388

인터페이스

3 xdedicated PWM/Capture inputs on FMU
Dedicated R/C input for CPPM
Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input
Dedicated S.Bus servo output
5 x general purpose serial ports
3 x I2C ports
4 x SPI buses
Up to 2 x CANBuses for dual CAN with serial ESC
Analog inputs for voltage / current of 2 batteries

전원

All peripheral outputs over current protected, all inputs ESD protected

크기

50mm(W) x 90mm(H) x 20mm(D)

주요기능

main function

DRONEiT-FC

비행 컨트롤러

DRONEiT-FC는 데이터 처리 및 임무 비행 안정성 확보를 위한 고성능 FC입니다.

제품소개

PRODUCT DESCRIPTIONS

단일보드 Flight control 형태 지원

STM32H7시리즈 32-bit Arm®
Cortex®-M7 사용(동작 클럭 : 480MHz)

8개 센서 지원

스펙

Specification

프로세서

32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

센서

Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088 / ISM330DLC
Magnetometer: BMM150
Barometer: DPS368 / BMP388

인터페이스

3 xdedicated PWM/Capture inputs on FMU
Dedicated R/C input for CPPM
Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input
Dedicated S.Bus servo output
5 x general purpose serial ports
3 x I2C ports
4 x SPI buses
Up to 2 x CANBuses for dual CAN with serial ESC
Analog inputs for voltage / current of 2 batteries

전원

All peripheral outputs over current protected, all inputs ESD protected

크기

50mm(W) x 90mm(H) x 20mm(D)

주요기능

main function