DRONEiT-FC
비행 컨트롤러
DRONEiT-FC는 데이터 처리 및 임무 비행 안정성 확보를 위한 고성능 FC입니다.
제품소개
PRODUCT DESCRIPTIONS
단일보드 Flight control 형태 지원
STM32H7시리즈 32-bit Arm® Cortex®-M7 사용(동작 클럭 : 480MHz)
8개 센서 지원
- 가속도/자이로 센서(3)
- 지자기센서(2)
- 기압센서(3)
스펙
Specification
프로세서
32-bit Arm® Cortex®-M7
480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
센서
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088 / ISM330DLC
Magnetometer: BMM150
Barometer: DPS368 / BMP388
인터페이스
3 xdedicated PWM/Capture inputs on FMU
Dedicated R/C input for CPPM
Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input
Dedicated S.Bus servo output
5 x general purpose serial ports
3 x I2C ports
4 x SPI buses
Up to 2 x CANBuses for dual CAN with serial ESC
Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
전원
All peripheral outputs over current protected, all inputs ESD protected
크기
50mm(W) x 90mm(H) x 20mm(D)
주요기능
main function
- ARM CORTEX-M7
- 480 MHz 1,024 KB RAM
- 최대 3개 TELEMETRY 사용가능
- Ardupilot /Autopilot 호환성 제공
- DRONEiT 전용 FMUV6 Firmware 제공
DRONEiT-FC
비행 컨트롤러
DRONEiT-FC는 데이터 처리 및 임무 비행 안정성 확보를 위한 고성능 FC입니다.
제품소개
PRODUCT DESCRIPTIONS
단일보드 Flight control 형태 지원
STM32H7시리즈 32-bit Arm®
Cortex®-M7 사용(동작 클럭 : 480MHz)
8개 센서 지원
- 가속도/자이로 센서(3)
- 지자기센서(2)
- 기압센서(3)
스펙
Specification
프로세서
32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
센서
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088 / ISM330DLC
Magnetometer: BMM150
Barometer: DPS368 / BMP388
인터페이스
3 xdedicated PWM/Capture inputs on FMU
Dedicated R/C input for CPPM
Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input
Dedicated S.Bus servo output
5 x general purpose serial ports
3 x I2C ports
4 x SPI buses
Up to 2 x CANBuses for dual CAN with serial ESC
Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
전원
All peripheral outputs over current protected, all inputs ESD protected
크기
50mm(W) x 90mm(H) x 20mm(D)
주요기능
main function
- ARM CORTEX-M7
- 480 MHz 1,024 KB RAM
- 최대 3개 TELEMETRY 사용가능
- Ardupilot /Autopilot 호환성 제공
- DRONEiT 전용 FMUV6 Firmware 제공